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Predição de quadro de vídeo Modelo sequencial de Keras ajustando o último quadro de entrada

Estou desenvolvendo um modelo de predição de quadro em que introduzo 5 quadros usando um gerador e gostaria de prever o próximo quadro. Atm, o modelo abaixo está funcionando bem para mim em termos de contraste, no entanto, como você pode notar, é semelhante ao último quadro de entrada (o veículo e os objetos na frente não se aproximam). Alguma ideia de como posso resolver esse problema modificando meu modelo atual? Agradeço antecipadamente quaisquer ideias. Não gosto muito de GANs.

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